清朝的兵制是如何发展的？“兵、勇、卒”各代表什么？

清朝的兵制是如何发展的？“兵、勇、卒”各代表什么？

清朝在入主中原前的主要军事力量为八旗制度，八旗兵的总兵力约二十余万人，1644年清军入关，自此正式代明统治中华，但二十余万人的八旗军放在关内如沧海一粟，显然无法满足清朝的统治需求。因此在稳固统治后，清朝统治者开始着手解决兵员不足及地方维稳问题。

经过几次变革，清朝前期的兵制大致经历了八旗兵、绿营兵以及勇营兵制度三个阶段，而清朝在士兵衣服上印制的“兵”字，这种士兵主要为八旗兵或绿营兵，八旗兵和绿营兵为清朝的主要军事力量，也就是所谓的正规军。八旗兵是由清太祖努尔哈赤在牛录的基础上组建而成，是兵农合一的产物，即平时务农生产，而战时则为士兵，后八旗军经过不断吸收，逐渐形成了满洲八旗军、蒙古八旗军以及汉军八旗军，因此共有二十四旗。清军入关后，八旗中的上三旗，镶黄、正黄、正白旗负责皇帝的保卫工作，同时全国的关隘要地的驻兵基本为八旗兵，根据《清史稿》中记载，在京畿附近的驻防八旗兵共14238人，在东三省驻防八旗兵共35361人，而在其余省份共驻扎55521人。